品牌西格玛 | 型号SLQJ-SERIES |
类别机械手 | 售后服务保修期一年 |
产品别名五连杆伺服取件机器人 | 产品用途适合160-800吨压铸机取件 |
电动机功率0.75-1.5KW | 重量440/460/560/580kg |
规格SLQJ-02 SLQJ-08 | SLQJ-04SLQJ-06 |
五连杆伺服取件器
slqj-series
■ 产品特点
.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
.采用连杆式手臂,承载能力强,用ac伺服电机配合精密行星减速机驱动;另手臂分多段速控制,故比气动控制稳定性高,
即便高速动作,可将手臂的冲击减到***低。
.可实现任意位置待机,大大节约的取件周期。
.夹取装置为3爪结构,诠释了3点共圆之原理,故为夹取料饼***理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递***
够大的力,以保证产品更加牢靠被夹稳。
.采用omron品牌plc,并采用ac伺服驱动器驱动,能精确控制手臂位置,国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
.整机高度可调节,采用四柱升降机构,稳定、可靠、省力,适合多压射工位取出。
.配有触摸式人机界面,参数设置简单、直观,使操作与维护更加简便。
.多元化的待机模式,自动/手动等选择模式,方便客户任选。
■参数规格
机型
slqj-02
slqj-04
slqj-06
slqj08
适用压铸机
160~400t
500~800t
900~1250t
1300~1600t
夹取直径
40~60mm
60~70mm
70~100mm
70~100mm
夹爪数
3
引拔力
68kgf
68kgf
98kgf
98kgf
引拔行程
250mm
300mm
400mm
400mm
空气源
4~6.5kgf/c㎡
气源接口
pt1/2
夹持重量
10kg
15kg
20kg
30kg
驱动电机
1kw
1kw
1.5kw
1.5kw
回定方式
落地式
落地式
落地式
落地式
外形尺寸(长×宽×高)
1500×650×1000
1500×650×1000
1700×700×1050
1700×700×1050
裸机重量
约440kg
约480kg
约560kg
约580kg
东莞市西格玛自动化科技股份有限公司
张女士
13825782061
广东 东莞 桥头镇 东莞市 桥头镇田头角管理区岭吓路33号
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