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衍架机器人控制系统所要达到的功能
　　机器人控制系统是机器人的重要组成部分，桁架机械手，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
　　2、示教功能：离线编程，桁架机械手结构，在线示教，桁架机械手优点，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
　　4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
　　6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
　　7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
　　8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断
上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作桁架机器人，为客户解决不同需求的整体需求方案。
引入上海箴顺桁架机器人的制动盘自动线，通过减少人工、优化布局与物流，使用随行托盘与搬运双手抓、自动化的综合检测，桁架机械手品牌，有效改善了生产线的设备运行与整线操作，保证了生产线产出合格工件的能力，提高了生产线的设备综合效率，达到了提高质量与降本增效的目标。
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上海箴顺自动化设备有限公司
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