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dsp按数据格式可分为定点dsp和浮点dsp两类。考虑到价格原因,早期的矢量控制器多采用定点dsp,而浮点数运算要经过软件处理,因此增加了软件的复杂性。随着浮点dsp性价比的提高,更多的矢量控制器将采用浮点dsp。而要完成电机的高性能控制,pwm调制必须进行优化设计。在这种情况下,一个dsp很难完成矢量控制器和优化的pwm调制两项工作,需要双机协同工作才能完成高性能的矢量控制系统。
矢量控制方式:可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下,尽量让车速保持恒定不变,提高速度控制精度。那么,要想在无论上坡、下坡、路况阻力变化的情况下,都让车速稳定不变,油门开度肯定要随时调节,对吧!刚才说了:速度设定值就相当于油门开度,设定值没变,油门开度是如何变化而随路况阻力随时调节到位的呢?其实,当你选择控制方式为‘矢量控制’时,变频器内部的cpu就开通了这个特殊功能!
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