Inertial Explorer8.6 高精度事后处理软件

　　inertial explorer (gpsimu)后处理软件的目标用户为希望使用grafnav（包含于waypoint inertial explore）融合来自6自由度imu传感器的变率数据与gps信息的顾客.waypoint inertial explorer设计为利用从各种类型的imu——包括从高精度的导航级产品到便宜的mems（micro electro-mechanicalsystems）传感器——得到的捷联加速度计信息(dn)与角速度(dq)信息产生高更新率的坐标与姿态信息。
　　该gps/imu处理软件早期版本实现了gps与惯性数据的松耦合。用户必须在与处理原始imuδν与δθ数据不同的过程中收集处理gps数据。用户必须在数据采集处理时将惯性观测量的时统同步于gps时系。novatel的span技术提供了这项功能。waypoint inertial explorer中的gps模块必须先运行以便处理与在标准的waypointgrafnav fwd/rev/cmb文件中存储*的位置、速度与质量信息。接下来，调用inertial explorer的imu模块进行对齐、自动整理观测量与滤波。gps坐标与速度更新通过时间匹配和内插离gps观测历元最近的惯性更新数据实现。同时在滤波过程中进行传感器偏移校准。
　　waypoint inertialexplorer在用户熟悉的waypoint grafnav环境中运行并且使用相同的表示工具。这使得waypoint inertial explorer具备grafnav的全部相同功能。
　　waypoint inertialexplorer主要针对希望oem自己的gps/inertial硬件平台而在产品级别的软件环境里处理相应数据的用户，并非设计来取代现有的精细的商业级的gps/inertial系统。
•  15态imu卡尔曼滤波器解算位置、速度、姿态、加速度计偏移和陀螺漂移（各3态）
• 支持多种imu数据输入格式
• 除了novatel的span技术，另外支持litton ln200, honeywell hg1700和motionpak ,惯性研究dmars/isis, tamagawa ta7544,和imar fms/fsas/rqh
• 支持多种容错模式，用户可以修改或创建自己的模式
• 前向和后向imu处理.图示姿态值差别。
• 处理速度快
• 可以通过静态-粗略+精密、仅静态+粗略或动态方式对齐。也可以用已知的姿态值对齐。
• 支持非水平性imu平台
• 精密控制gps更新，包括：协方差系数和质量/固定解状态容限
• 全部集成于grafnav环境
• 丰富的imu图形功能，包括图示：
• 姿态值数据包括：横滚、俯仰、航向与gps地速

---

北京耐威科技股份有限公司
熊建明
13901054809
裕民路18号北环中心A座26层2607室

---

东城优质的金龙大客车出租公司，车况好价格低
半自动丝网印刷机
净水器ODM公司，澳兰斯行业知名企业，以信誉为本
全自动电脑洗车机批发,全自动电脑洗车机,无锡浩泰焊接设备
江苏宜兴精益电炉出售实验电炉，宜兴高温箱式电炉报价
Inertial Explorer8.6 高精度事后处理软件
对外加工：有机肥、生物肥、氮肥、中微量元素肥
电弧炉除尘器技术先进环保除尘器
批发车杯盖，硅胶盖，咖啡杯盖，硅胶杯盖，杯套
上海自干水性醇酸树脂的特点
新型电气两用炸鸭炉
惠州奶茶品牌
山坡立杆三角架 山上立杆工具 山岭水泥杆立杆机 洪涛
微耕机|农机微耕机|年年丰机械(优质商家)
供应PU塑胶地坪
佛山硅胶发泡板生产厂家诚信交易，口碑为赢
升降横移类立体车库
蓝宝石手机屏研磨抛光用蓝钢游星轮
B665刨床
供应亚蓝卡 面部护肤品 玫瑰美白祛斑护理4件套装 补水化妆品