加工定制是 | 品牌Siemens/西门子 |
型号6ES7321-1BH02-0AA0 | 工作电压24V |
输出频率23kHz | 产品认证CC |
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s7-300主要支持的硬件有:
(1)电源(ps)
电源模块提供了机架和cpu内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)中央处理器(cpu)
cpu存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的mpi总线处理编程设备和pc、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行dp主站或从站操作装配一个集成的dp接口。置于2号机架。
(3)接口模块(im)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或profibus dp连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(sm)
通常称为i/o(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(fm)
用于进行复杂的、重要的但独立于cpu的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(cp)
模块化的通讯处理器通过连接各个simatic站点,如:工业以太网,profibus或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架***多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带cpu的中央机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(ps)
电源模块用于将simatic s7-300 连接到120/230v ac电源。
(2)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(cr)和扩展机架 (er)。s7-300通过分布式的主机架(cr)和3个扩展机架(er),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(3)cpu模块
各种cpu 有各种不同的性能,例如,有的cpu 上集成有输入/输出点,有的cpu上集成有profi- bus-dp通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分di/do(数字量输入/输出)和ai/ao(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(5)功能模块
西门子s7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在step7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(fm350),定位模块(fm351),凸轮控制模块(fm352),闭环控制模块(fm355)等许多用于特定场合的模块。
(6)通讯模块(cp)
s7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的专用模块,比如:用于s7-300和simatic c7通过profibus通讯的模块cp343-5,用于s7-300和工业以网通讯的模块cp343-1及cp343-1 it等。
二、s7-300cpu前面板说明
s7-300cpu前面板如上图所示。需要说明的是,s7-300系列有20种不同的cpu,每种cpu的前面板是不同的,但也是大同小异。现以cpu318-2为例,分别说明如下:
1、负载电源模块
负载电源模块用于将ac 220v电源转化为dc 24v,供cpu和i/o模块及其它模块使用。
2、后备电池
后备电池的作用是在plc断电时,用来保证cpu实时时钟的正常运行,并可以保存用户的程序和数据(在ram中)。有的低端的cpu因为没有实时时钟,没有后备电池。
3、dc 24v接线端子
cpu输出一个dc 24v,l+和m分别是dc 24v的正极和负极。可用作cpu开关信号输入或外部元器件的电源。
4、模式选择开关
模式选择开关用来选择cpu的运行方式。有的该开关是一种钥匙开关,改变运行方式需要插入钥匙,用来防止未经授权的人改变cpu的运行方式。
模式选择开关各位置的含义如下:
(1)run-p(运行-编程)位置:cpu不仅执行程序,还可以在线读出和修改程序及改变运行方式;
(2)run(运行)位置:cpu执行程序,可以读出程序,但不能修改程序;
(3)stop(停机)位置:cpu不执行程序,可以读出和修改程序;
(4)mers(清除存储器)位置:可以复位存储器,使cpu回到初始状态。此位置不能保持,当松开后,又会回到stop的位置。
5、状态和故障指示灯
(1)sf(系统故障指示,红色):cpu硬件故障或软件出错时常亮;
(2)batf(电池故障,红色):电池电压低或无电池时常亮;
(3)dc 5v(+5v电源指示,绿色):cpu和s7-300总线+5v电源正常时常亮;
(4)frce(强制指示,黄色):至少有一个i/o被强制时常亮;
(5)run(运行指示,绿色):cpu处于run运行方式时常亮,重启动时以2hz的频率闪亮,hold状态时以0.5hz的频率闪亮;
(6)stop(停机指示,黄色):cpu处于stop、hold状态时常亮;请求存储器复位时以0.5hz的频率闪烁;正在复位时以2hz的频率闪烁;
(7)busf(总线故障指示,红色):profibud-dp接口硬件或软件故障时常亮。
6、存储器卡
存储器卡用于在断电时保存用户程序和一些数据,可以扩展cpu的存储容量。
7、mpi接口
mpi接口用于cpu与其它plc、pg/pc(编程器/个人计算机)、op(操作员接口)通过mpi网络的通信。
8、前连接器
前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块,前面有盖板(9)保护。
三、simatic s7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接as-i接口、profibus 和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。
多点接口(mpi) 集成在cpu中,用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatic s7/m7/c7等自动化控制系统。
----用户可以方便的使用step7软件进行通讯组态。
----cpu 支持下列通讯类型:
communicationsprocessor cp343-5 for connecting simatic s7-300 to profibus, fms, s5-compatible pg/op and s7 communication 12 mbaud, single-width传输速率传输率
● 在第一个接口处 / 符合 profibus9.6 kbit/s ... 12 mbit/s接口接口数量 / 符合工业以太网0电气连接数量
● 在第一个接口处 / 符合 profibus1● 适用于电源1电气连接规格
● 在第一个接口处 / 符合 profibus9 针 sub-d 插口 (rs485)● 适用于电源4 针端子排电源电压、电流消耗、功率损耗电压类型 / 电源电压dc供电电压 / 1 / 来自背板总线5 v供电电压24 v供电电压 / 外部24 v供电电压 / 外部 / dc 时 / 额定值24 v相对正公差 / dc 时 / 24 v 时20 %相对负公差 / dc 时 / 24 v 时15 %消耗电流
● 来自背板总线 / dc 时 / 5 v 时 / 典型0.15 a● 来自外部电源电压 / dc 时 / 24 v 时 / 典型0.25 a损耗功率 [w]5 w许可的环境条件环境温度
● 运行期间0 ... 60 °c● 存放期间-40 ... +70 °c● 运输期间-40 ... +70 °c相对空气湿度 / 25 °c 时 / 无冷凝 / 运行期间 / 值95 %防护等级 ipip20结构、尺寸和重量模块格式紧凑型模块 s7-300 一倍宽宽度40 mm高度125 mm深度120 mm净重0.3 kg紧固类型
● s7-300 异型导轨安装是的产品特点、功能、组件 / 概述模块数量
● 每个 cpu / 值4性能数据 / 开放式通讯可能的连接数 / 适用于开放式通信 / 通过发送/接收模块 / 值16数据量
● 用作各个连接的有效数据 / 适用于开放式通信 / 通过发送/接收模块 / 值240 byte性能数据 / fms 功能可能的连接数 / fms 连接时 / 值16数据量 / 变量
● nicht übersetzt / 值237 byte● 写和报告任务中 / 值233 byte变量数
● 可从服务器至 fms 合作伙伴组态256● 可从服务器加载至 fms 合作伙伴256性能数据 / s7 通讯可能的连接数 / 用于 s7 通信
● 值16性能数据 / 多协议运行有效连接数量 / 多协议运行时48性能数据 / 远程控制系统协议 / 支持
● tcp/ip不组态软件
● 需要v5.1 sp3 以上版本的 step 7 和适用于 profibus 的 ncm s7配件
西门子模块6es7390-0aa00-0aa0西门子模块6es7390-0aa00-0aa0西门子模块6es7390-0aa00-0aa0
simatic s7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 cpu 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
siwarex 称重系统终端模块
ps 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 v ac,额定电压 24 vdc
机械特性 电 话:18221796961(同微信号)
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
国际标准:
simatic s7-1200 符合 vde、ul、csa 和 fm(i 类,类别 2;危险区组别 a、b、c 和 d,t4a)。生产质量管理体系已按照 iso 9001 进行认证。
通信
simatic s7-1200 支持各种通信机制:
集成 profinet io 控制器接口
带 profibus dp 主站接口的通信模块
带 profibus dp 从站接口的通信模块
gprs 模块,用于连接到 gsm/g 移动电话网络
lte 模块,用于在第四代 lte(长期演进)移动电话网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 telecontrol server basic 控制中心软件,并借助于基于 ip 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
rf120c,可连接到 simatic ident 系统。
模块 sm1278,用于连接 io-link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
profinet 接口
通过集成 profinet 接口,可与以下设备通信:
编程设备
hmi 设备
其它 simatic 控制器
profinet io 自动化组件
支持以下协议:
tcp/ip
iso-on-tcp
s7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 pc。
在编程器和 simatic s7-1200 的 cpu 之间建立连接
simatic hmi 精简面板
在精简面板和 simatic s7-1200 的 cpu 之间建立连接
其它 simatic s7-1200 控制器
通过 csm 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 rs232 和 rs485 物理传输介质。在 cpu 的“自由口 (freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ascii 协议、uss 或 modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 cm 1241 实现点到点连接
功能
s7-1200 具有以下特点:
易于上手:
专门的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
操作简单:
功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可限度降低编程成本。
实时性能:
特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。
simatic s7-1200 符合以下国内和国际标准:
ul 508
csa c22.2 no. 142
fm class i, div 2, groups a, b, c, d; t4a class i, zone 2, iic, t4
vde 0160
en 61131-2
符合标准 en 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求
本篇为阳胜峰老师第二讲视频学习笔记
1.数字量模块
1)数字量输入模块
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成s7-300内部信号电平。
a.数字量输入模块sm321(需要外接24v电源供电)
sm321有四种类型的模块:直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入,其中常用的是直流的输入。
附图:
b.数字量输出模块sm322(需要外接24v电源供电)
数字量输出模块sm322将s7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;
可控硅输出方式属于交流输出模块;
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块
从响应速度上看,晶体管响应***快,继电器响应***慢;从安全隔离效果及应用灵活性角度来看,以继电器触点输出型。
附图: 电 话:18221796961(同微信号)
c.数字量i/o模块sm323(需要外接24v电源供电)
sm323模块有两种类型:带有8个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。i/o额定负载电压24vdc,输入电压“1”信号电平为11~30v,“0”信号电平为-3~+5v,i/o通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下,输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
附图:
2)模拟量模块
a.模拟量输入模块sm331(需要外接24v电源供电)
模拟量输入(简称输入(ai))模块sm331目前有三种规格型号,即8ai*12模块、2ai*12位模块和8ai*16位模块。
sm331主要由a/d转换补缴、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。a/d转换补缴是模块的核心,其转换原理采用积分方法,被测量模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也及积分时间越长,被测值的精度越高。sm331可选四档积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms和100ms,相对应的以为表示的精度为8、12、12和14。
b.模拟量输出模块sm332(需要外接24v电源供电)
用于调节电平器输出转速、调节阀的开度等。
c.模拟量输入/输出模块sm334(需要外接24v电源供电)
用于连接模拟量传感器和连接器。
3)模拟量值的表示方法
s7-300的cpu用16位的二进制补码表示模拟量值。位为符合为s,“0”表示正值,“1”表示负值,被测值的精度可以调整,取决于模拟量模块的性能和它的设定参数,对于精度小于15位的模拟量值,低字节中幂项低的位不用。
注:图中1后的位表示都不使用
4)上传几张本人工程项目中sm模块使用配置图
经济型客户端模块,适合用于需要将该设备安装在控制柜中的应用
配装 ifeatures 功能
故障安全数字量输入模块:
f-di 8x24 vdc 高性能型,用于 a0 型 bu,颜色编码 cc01
其它属性:
用于 et 200sp 的 8 通道故障安全数字量输入模块
用于故障安全读取传感器信息(单通道或双通道)
提供“2-out-of-2”信号的集成偏差分析
8 个内置传感器电源(包括测试功能)
经认证,达到 sil 3 (iec 61508) 和 pl e (iso 13849)
采用自动编码,可以插入到 a0 型 baseunit (bu)
用于显示“错误”、“运行”、“电源电压”和“状态”的指示灯
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的普通文本标识
二维矩阵码(订货号和序列号)
接线图
模块类型 di 的彩色编码:白色
硬件和固件型号
色码 cc,用于对 bu 端子处的电位进行模块特定的彩色编码
完整订货号
可选标签附件
标签条
参考识别标签
根据色码 cc 对端子执行可选的模块特定的颜色标识
可选的系统集成屏蔽连接
该模板支持 profibus 和 profinet 组态中的 profisafe。它们可结合所有故障安全 simatic s7 cpu 使用。
et 200sp 的故障安全模块是全自动化的一个组成部分,能够用来实现安全应用要求。安全运行所需安全功能集成在模板中。与故障安全型 simatic s7 cpus 的通讯可以通过 profisafe 来实现。
这些模块可在集中式配置以及分布式配置中运行。
可用的基座单元
对于单导线或多导线连接,提供了带有合适端子数的 bu。
一个浅色 bu 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 bu 馈入。接口模块旁的第一个 bu 必须为浅色 bu。
深色 bu 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 bu 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 bu 需要新馈电。
与 i/o 模块的 bu 类型相对应的所有型号均可用作 bu。
端子的颜色标识
bu 的端子处的电位通过 i/o 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识,以避免接线错误。与相应 i/o 模块相匹配的彩色编码标签通过 i/o 模块的 ccxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带有 10 个内置跨接 aux 端子的 bu 中,这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 aux 端子,提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。
过程通讯
通过总线(as-i或profibus)对i/o模块周期寻址(过程映象交换) 。
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(hmi)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过profibus的过程通讯
-- --
s7-300通过通讯处理器,或通过集成在cpu上的 profibus-dp接口连接到profibus-dp网络上。
----带有profibus-dp主站/从站接口的cpu可以使用户能够方便高效地进行组态。
----而且,用户通过profibus-dp分布式i/o就像处理集中的i/o一样,具有相同的组态、地址和编程。
----下列设备可以作为通讯的主站:
simatic s7-300
(通过带profibus-dp 接口cpu或通过 profibus-dp)
上海腾桦电气设备有限公司
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13795289873
上海 上海 金山区 上海市金山区枫泾镇环东一路65弄7号2865室
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