电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
伺服电机出现nc错误报警:
nc报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如fanuc6me系统的nc出现090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15v电压,使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95-5.10v内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
伦茨是德国前沿的工业创新型企业之一,在全球拥有约3200名员工。在德国大约有300名员工从事研发工作。主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。公司的总部位于德国哈梅林,于1947年由汉斯伦茨成立。我们的产品;伦茨的产品范围包括变频器、伺服驱动器、减速机、电机、制动器和离合器。此外,它还采用集成了软件、可视化和控制,以及系统工程、耦合技术和服务的自动化解决方案。再加上我们全球性的服务网络,
世界是我们的市场-所以你会发现我们的代表在其所有主要地点。我们大的业务地点设在aerzen和extertal (德国) , asten(奥地利) ,上海(中国)和uxbridge (美国) 。
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