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罗布特三轴双头自动焊锡机器人【rbt-3310d】产品详情
三轴双头自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组，双发热模组，在节约替换夹具时间的同时双头焊接，让效率在单头设备的基础上翻了一番。
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。 
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。 
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。 
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。 
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。 
7、该设备支持usb程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。 
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。 
9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。 
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。
11、双头模组之间可调距离为45mm-160mm。
1、所有焊接点在同一平面；
2、所有焊接点的焊盘位置一致；
3、焊点数量成偶数，有对称性。
4、产品或者产品拼版尺寸不超过280mm*280mm。
设备组成
配件名称
数量
备注
运动平台
机身架构
1套
全铝合金成型、表面拉丝电泳处理
紧密导轨
3套
进口pmi、thk、nsk、hiwin【台湾、德国、日本】
驱动马达
5个
2ph stepper 57d 4a【日本信浓】
同步带
3条
阪东【日本】
光感器件
3套
omron【日本】
运动控制系统
控制系统
1套 
日本nova控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式
焊接系统
发热系统
2套 
weller w151d【德国】
送丝系统
2套 
rbt-331【精密机件】
项目
rbt-3310d
行程
x
300mm
y
300mm
z
100mm
速度
x
5-800mm/sec
y
z
重复精度
x
±0.02mm
y
z
负载
工作负载
5kg
工具负载
3kg
外观尺寸
650*600*700mm
重量
50kg
机体形式
整体合金铝，表面拉丝电泳处理
驱动方式
同步带
电机
形式/功率
两相步进/3a
驱动
步进驱动
电源
240v/50hz
额定功率
max.350w
驱动功率
电压
24vdc
电流
max.3.5a/axis
编程方式
直入/示教
运动方式
ptp、line、acr
程序容量
点位文件
≤64
点位
≤999
通讯方式
rs-232/usb
i/o输出
8 in 16 out
温控类型
50-500度【200w】
发热芯
直热式150w【威乐】
供丝方式
0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【双送丝】
储存扩展
支持闪存
设备平均功率300-350w，相对与波峰焊回流焊来说，工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品，不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后，它的一个具体效率均可量化，在一定程度上，提高了整个生产效率，同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然，人工则达不到该效果。

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深圳市罗布特技术有限公司
肖倩
13923482153
沙井街道南岭路鑫恒荣科技园二楼

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