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二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），伺服机电缆，可检测出机械的共振点，伺服机，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，生产伺服机，所以其最/高工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
【伺服电机】一种用来测量的仪器！！
直流测速伺服电机基本原理。直流测速伺服电机是一种用来测量转速的小型他励直流伺服电机。空载时，电枢两端电压uao=e=cen由此看出，空载时测速伺服电机的输出电压与它的转速成正比。
直流测速伺服电机特性。有负载时，直流测速伺服电机的输出电压将满足u=e-iara
由式可以看出，诺ce、ra和rl都能保持常数，则直流测速发展在有负载时输出电压与转速之间仍然是线性关系。但实际上，由于电枢反应及温度变化的影响，伺服机床，输出特性曲线不完全是线性的。同事还看出，负载电阻越小和转速越高，输出特性曲线弯曲得越厉害，因此，在精度要求高的场合，负载电阻必须选得大些，转速也应工作在较低范围内。
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