二手拾料机器人研磨机器人-分拣机器人
点焊机器人应用领域与技术特点
（1）工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、军.工、烟i草、金融、医yao、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（2）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策，实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最i高体现。
（3）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
研磨抛光机器人:打磨车间的环境恶劣、噪杂声、灰尘非常严重的影响着工人身体健康，大部分工人都会患有尘肺bing、听
力下降等职业bing，灰尘对于人体的各个器官显然是十分有害。
机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产
效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社
会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨
应用的要求也十分严格。
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。
（1）粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件
表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
（2）精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实
时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备，需要时可随带
无动力滑台。
高效
通过支座和动力滑台质量的减少，性能和能源利用率明显提高。
模块化
线性滑轨具有模块化结构，由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精i确
在一个线性轴上可运行最多四架机器人。同时，根据现有要求和作业空间，可在线性轴上对多个机器人位置进行最i佳定i位。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入，装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验
rx160六轴工业机器人
中负载机器人rx160 系列采用6个自由度，高精i确度的关节手臂，具最i佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最i大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。
坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级ip65), 使之完美地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。
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力下降等职业bing，灰尘对于人体的各个器官显然是十分有害。
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效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社
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应用的要求也十分严格。
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。
（1）粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
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表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
（2）精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实
时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备，需要时可随带
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高效
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模块化
线性滑轨具有模块化结构，由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精i确
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适用此应用领域
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其它操作
焊接及钎焊
点焊
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测量、检测或检验
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