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独轮车   
原地练习平衡方法
骑在鞍座上，将大部分体重压在鞍座上，在水平位置来回转动并保持平衡，脚踏出的时候，身体要稍微前倾，这样比较容易取得平衡，将脚踏板回转至水平位置停住，电动独轮车专卖店，这样连续多次，电动独轮车供货商，一点点前进，同时保持以一次1回转，电动独轮车实体店，2回转的方式行进，宿迁电动独轮车，停止。慢慢增加回转数，用身体来感觉脚踏板的回转顺畅度。特别注意手乱动的话容易破坏平衡。
水平转子独轮机器人在机器人顶端安装一个水平惯性轮，机器人向一个方向倾倒时，惯性轮同向加速旋转产生的扭转力矩带动机器人向此方向运动以此来保持机器人的平衡，非常类似于人骑独轮车的调节过程。
自平衡电动独轮车属于独轮机器人应用实例的范畴，电动独轮车的研究理论基础来源于独轮机器人，而且在研究内容上具有很多相似性，所以有必要对独轮自平衡机器人进行一定的总结归纳。
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山东鹘鹰智能科技有限公司
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