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工作电源 dc24v ● 单机控制规模 36点mt + 3da ● 36路i/0输入输出，其中输入20路，输出16路（大功率晶体型 dc24v/5a） ● 内置3路 0-10v(16bit)da模拟量输出 ● 内置3路 最高100khz  pg带加减速高速脉冲输出(y20~y22选配) ● 内置3路0-5v/4-20ma(12bit)ad模拟量输入(x20~x23选配) ● 内置2组 a、b相正交编码器计数，标配 8.5 khz(x20~x23)    或选配hen最高150khz(x20~x23选配 ● 本机采用高性能进口工业级 arm 芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境 ● 高速运算，基本指令每步 0.01us ● 通信接口: rs232c、rs485、spi_ms● 高速can总线:can2.0a、can2.0b(选配) ● 有扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输出、i/o等扩展模块，最多可支持1600路i/0输入输出 ● 程序空间为 256 k 步,不用电池记忆,无需维护 ●内部继电器 m 5200点 ● 状态继电器 s 200点 ● 定时器 t 400点，其中 t0~t234 为100ms, t235~t399 为10ms ● 计数器 c 200点 ●数据寄存器 d 5200点 ● 变址寄存器 16点 ● 程序位置指针128个 ● 处理器 arm cortex-m3 32位 ● 编程语言采用梯形图● 支持高级语言(c,c++)混合, 高速表达式运算

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